Мать с младенцем

Алексей Семенович Россаль-Воронов родился в 1921 году в селе Ананьеве, Украина. Чуть позже семья перебирается в Москву, где Алексей начинает учиться в школе. В декабре 1930 года отца арестовывают, и затем высылают на Урал, в Магнитогорск, на строительство металлургического комбината. Семья следует за ним и к середине 1930-х годов они обосновываются в Средней Азии, в Самарканде. Алексей поступает в Самаркандское художественное училище, где преподавали сосланные из Москвы и Петербурга педагоги, включая художника Роберта Фалька. В 1941 Алексей оканчивает Самаркандское художественное училище.
Приехав в 1961 году в Москву, Алексей Семенович Россаль-Воронов вступил в живописную студию «Новая реальность» Элия Белютина. В 1962 году Россаль-Воронов был в числе художников — участников громкой авангардной выставки в Манеже в 1962 году. Портрет девушки работы А. Россаля-Воронова разъярённый Хрущёв прокомментировал следующим образом: «Что это? Почему нет одного глаза? Это же морфинистка какая-то".
По благословению правящего архиерея Ташкентской и Среднеазиатской епархии митрополита Гурия (Егорова) с начала 1950-х годов начинает работать в храме — изучать иконопись и писать иконы. С конца 1960-х годов работает вне Москвы, расписывая целые храмы.
География монастырей, городов и сел, где Алексей Россаль-Воронов работал в православных храмах, очень обширна, его называли «иконописцем всея Руси»
За росписи Малого собора Донского монастыря Алексей Россаль-Воронов был удостоен патриаршей награды — медали преподобного Сергия Радонежского. Но во время ремонта Малого собора Донского монастыря, проведённого при недолгом наместничестве епископа Кирилла (Покровского), росписи Малого собора были полностью уничтожены.
Художник Россаль-Воронов график, Член Союза художников СССР.
С 1957 Участник выставок — Всесоюзных, Всероссийских, республиканских, московских и художников Московской области.
Работал в технике офорта и монотипии, иллюстрировал литературные произведения, исполнял плакаты на цирковые темы.